دستاورد دانشمندان علم رباتیک اینبار ربات های مایع و فوق نازک
به گزارش ابزار اپل، دانشمندان اخیرا ربات های نرمی را طراحی نموده و امیدوارند بتوان از آنها در زمینه های زیست پزشکی و زیست محیطی استفاده نمود.
به گزارش گروه علم و آموزش ایرنا از پایگاه خبری تِک اِکسپلور (Tech Xplore)، در سالهای اخیر، دانشمندان علم رباتیک انواع مختلف از سیستم های رباتیک را با ساختارها و قابلیت های متفاوت طراحی نموده اند. اغلب این ربات ها یا از مواد سخت مانند فلزات یا از مواد نرم مانند سیلیکون و مواد لاستیکی ساخته شده اند.
محققان دانشگاه هنگ کنگ در کشور هنگ کنگ و لابراتوار ملی لارنس برکلی در ایالات متحده آمریکا، اخیرا ربات های نرمی را طراحی نموده اند که ربات آبی (Aquabots) نامیده می شود.
بیشتر سیستم بیولوژیکی این ربات ها از آب یا محلول های آبی دیگر تشکیل شده است. ربات های جدید که در مقاله ای در مجله اِی سی اِس نانو (ACS Nano) معرفی شده اند، می توانند کاربردهای زیست پزشکی و زیست محیطی بسیار ارزشمندی داشته باشند.
دانشمندان برای ساخت این ربات ها، تکنیک های پرینت سه بعدی تمام مایع را با سیستم دو فازی آبی (ATPS) همراه کردند؛ این استراتژی برای مونتاژ ساختارهای سه بعدی، برای تحقق ساختارهای مصنوعی است که از سیستم های بیولوژیک تقلید می کند. این تیم پژوهشی بر سیستم دو فازی آبی تمرکز کرده اند.
در شروع کار، دانشمندان این تیم پژوهشی به امکان ادغام نانوذرات مغناطیسی در سیستم های دوفازی آبی فکر کردند. این به آنها اجازه می دهد تا حرکت سازه های سیستم دوفازی آبی را با استفاده از میدان های مغناطیسی خارجی هدایت کنند که سیستم های رباتیکی را تولید می کند که بسیار نرم و انعطاف پذیر هستند و می توانند با عملکردهای خاص سازگار شوند.
به گفته این دانشمندان، ربات های نرم فعلی برای موادی مانند پلی دی متیل سیلوکسان ها ساخته شده اند که برای ایجاد انعطاف پذیری عالی هستند؛ اما میزان فشرده سازی آنها محدودیت دارد. عامل دار کردن آنها با عملکردهای شیمیایی خاص برای جذب و تحویل مواد مهم اما دشوار است. ربات آبی بر این محدودیت ها غلبه می کند.
ربات های معرفی شده توسط این تیم در محیط های آبی مونتاژ شدند. این بدان مفهوم است که آنها می توانند در محیط های آبی کار کنند و همینطور می توانند برای انجام وظایف خاص با استفاده از ترکیبات محلول در آب سازگار شوند.
دانشمندان اظهار کردند: ربات های آبی فرصت های جدیدی را برای تکثیر مواد و خصوصیت های الهام گرفته از زیست شناسی، مانند نفوذپذیری دینامیکی و جداسازی بوجود می آورد. ربات ها کاملاً آبی هستند و آب در داخل و خارج از آنها وجود دارد. آنها با محیط زیست سازگارند؛ ازاین رو تصور کاربردهای زیست پزشکی برای آنها دور از ذهن نیست مثلا در داخل بدن که احتمال احتیاج به استفاده از چنین سازه هایی وجود دارد.
ساختار ربات آبی معرفی شده در مقاله اخیر این تیم پژوهشی بسیار ساده است؛ چونکه نمونه اولیه ای است که نشان داده است این نوع ربات چگونه مونتاژ می شود. با این وجود، در آینده میتوان از همین فرآیند برای ایجاد ساختارهای پیچیده تر به منظور انجام کارهای پیشرفته تر بهره برد.
در آینده، ربات آبی می تواند کاربردهای هیجان انگیزی در زیست پزشکی و زیست محیطی داشته باشد؛ مثلا میتوان از آنها برای رساندن دارو به مکان های خاص در داخل بدن انسان استفاده نمایند.
منبع: iostools.ir
این مطلب را می پسندید؟
(1)
(0)
تازه ترین مطالب مرتبط
نظرات بینندگان در مورد این مطلب